方案简介
智能扫地机器人控制方案实现方式是用户可以通过智能手机微信绑定扫地机器人,无论用户在何时何地,都可以利用远程控制,对扫地机器人进行监控和操作。
方案功能
手机远程控制:用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控
智能语音系统:可以通过语音控制扫地机器人
智能查询系统:用户可以通过手机微信查询扫地机器人的工作状态
智能指令控制系统:用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令,如待机充电设置、工作预约设置、工作状态设置(吸尘、拖地等等)
总体设计:时下几乎是一个“无设备不智能”的时代,似乎一切传统的电子产品、小工具都需要变得更智能。显然,基于WiFi控制技术的智能扫地机器人大大的提高了用户体验性,为扫地机器人增添了一大亮点。
一、总体方案设计
智能扫地机器人控制方案中的内置传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步,开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块,在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式,可以使传统的串口设备可轻松接入无线网络。
二、WiFi控制器功能参数
2.1 主要功能
内置ET-iLink SDK;
支持透明串口模式/主控单元模式;
掉线自动重连;
支持smartconfig/airkiss协议;
支持微信、APP、Winodws等双向通信;
支持内网和外网自适应通信;
支持OTA升级。
2.1 主要参数
无线标准 802.11 b/g/n
|
频率范围 2.4GHz-2.5GHz(2400M-2483.5M)
|
数据接口 UART/HSPI/I2C/I2S/Ir Remote Contorl
|
工作电压 GPIO/PWM 3.0~3.6V 建议3.3V
|
工作电流 平均值: 80mA
|
工作温度 -40°~125°
|
存储温度 常温
|
封装大小 18mm*20mm *3mm
|
无线网络模式 station/softAP/SoftAP+station
|
外部接口 N/A
|
安全机制 WPA/WPA2
|
加密类型 WEP/TKIP/AES
|
支持客户自定义服务器 提供SDK 给客户二次开发
|
网络协议 IPv4, TCP/UDP/HTTP/FTP
|
升级固件 本地串口烧录/云端升级/主机下载烧录
|
用户配置 云端服务器, Android/iOS APP
|
三、方案务核心技术
全联接ET-iLink核心技术是专门解决方案中软硬云“互联互通”的问题。
业务流程
用户通过手机微信与智能扫地机器人进行人机交互操作,扫地机器人自动进入某种模式或者进行面板操作后,需要向微信显示工作状态;微信联上扫地机器人可以进行查询操作,可以向扫地机器人推送操作指令。
应用案例
根据开发快提供的的智能化方案,采用WiFi模块和ET-iLink联技术,快速实现智能控制。